在PLC编程中,中断触发指令的编程通常涉及以下几个步骤:
关联中断事件号与中断程序
确定需要处理的中断事件,例如I0.0的下降沿。
将中断事件号(如1号)与相应的中断程序(如INT1)关联起来。
打开中断功能
默认情况下,PLC全局禁止处理中断,因此需要使用指令打开中断功能。这通常通过在程序中添加`EI`指令来实现。
编写中断程序
根据中断事件的不同,编写相应的中断程序。例如,设计一个指示灯Q0.0在I0.0接通时闪烁频率减半,在I0.1接通时快闪。可以利用定时中断SMB34和SMB35来实现不同的闪烁周期。
设置中断触发条件
确定中断的触发条件,例如外部设备的输入信号、定时器/计数器溢出或软件指令等。
在PLC程序中设置相应的触发条件,以便在条件满足时触发中断。
配置中断控制器
根据使用的硬件平台,配置中断控制器以管理和分配中断请求。
初始化中断控制器,设置中断向量表,并将中断处理程序的地址存储在正确的位置。
注册中断处理程序
将编写的中断处理程序注册到中断控制器中,以便在中断发生时能够正确地调用。
注册方法取决于使用的编程语言和硬件平台。
启用中断
在编程中显式地启用中断,以允许中断发生并调用相应的中断处理程序。
启用中断的方法也取决于使用的编程语言和硬件平台。
考虑中断优先级和互斥性
设置中断优先级,确保系统能够按照一定的顺序执行中断服务程序。
考虑中断的互斥性,避免出现竞争条件和冲突。
```plaintext
1. 开中断,中断事件关联为I0.0上升沿触发中断服务程序INT0。
2. 编写中断程序INT0:
- 控制Q0.0的输出状态,实现灯的启停。
3. 配置GPIO端口和复用管脚:
- 使用GPIO_Config函数配置GPIOB的12号引脚作为外部中断输入。
4. 初始化中断控制器和设置中断向量表:
- 根据使用的PLC和编程环境,进行相应的配置。
5. 注册中断处理程序:
- 将INT0中断处理程序注册到中断控制器。
6. 启用中断:
- 在主程序中启用中断功能。
```
通过以上步骤,可以实现一个简单的中断触发指令编程,满足特定的控制需求。