宇龙数控仿真的编程步骤如下：
启动与回参
启动仿真系统，放开紧急停车纽，进行回参操作。
选择机床和系统
在系统中选择相应的机床和控制系统。
选择刀具
选择适合加工的刀具，并设置刀具参数。
定义毛坯
定义零件的毛坯尺寸和形状，以便编程时考虑。
对刀
对刀操作，确定刀具的起始位置（如G54坐标系），并测量刀具到达编程0点位置时的坐标（X0, Y0, Z0）。
建立程序
进入编辑模式，输入程序名，并插入必要的程序语句和EOB（程序结束符）。
调入外部程序
通过DNC（直接数字控制）传输或手动输入外部程序到仿真系统中。
运行程序
选择运行方式，如自动运行或手动运行，并启动循环启动。
测量与调整
在加工过程中进行测量，根据测量结果调整刀具偏移或程序参数。
保存与导出
保存编写的程序，并可导出为文本文件以便于传输或备份。
这些步骤涵盖了从系统启动到程序编写、调入、运行和保存的整个过程。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和仿真系统的特点，仔细遵循每一步操作，以确保编程的正确性和有效性。