在数控铣床上编程加工半圆形倒角，可以采用以下几种方法：
方法一：使用球头铣刀
选择合适的刀具 ：使用球头铣刀，其刀尖为半圆形状，适合圆弧加工。确定刀具参数：
指定刀具的直径、圆心位置、圆弧起始点和终止点，以及切削进给等参数。
编程步骤
设置工件坐标系。
定义刀具，包括刀具半径和类型。
使用G00指令将刀具移动到起始位置。
使用G02或G03指令编程半圆的圆弧路径，指定圆心坐标增量和进给速度。
使用G01指令进行直线切出。
清除刀具补偿并移动刀具到安全位置。
方法二：使用倒角刀
选择合适的刀具：
使用倒角刀，其刀尖带有倒角刃，适合同时进行切削和倒角。
确定刀具参数：
指定倒角刀的倒角尺寸、倒角位置和切削进给等参数。
编程步骤
设置工件坐标系。
定义刀具，包括刀具半径和类型。
使用G00指令将刀具移动到起始位置。
使用G01指令进行直线切出。
使用G02或G03指令编程半圆的圆弧路径，指定圆心坐标增量和进给速度。
使用G01指令进行直线切出。
清除刀具补偿并移动刀具到安全位置。
方法三：使用平行轴系
切割成小半圆：
将较大的半圆形切割成一系列相互平行的小半圆，然后逐个进行切削。
计算小半圆的起始点和终点：
利用几何学和数学方法进行精确计算。
编程步骤
设置工件坐标系。
定义刀具，包括刀具半径和类型。
使用G00指令将刀具移动到第一个小半圆的起始位置。
使用循环指令，依次编程每个小半圆的切削路径。
使用G01指令进行直线切出。
清除刀具补偿并移动刀具到安全位置。
方法四：使用宏程序
确定加工路径和刀具尺寸：
根据零件的尺寸和要求，确定倒角的位置和角度。
编写宏程序：
包括机床坐标系的设定、刀具的选择和装夹、进给速度和切削参数的设定、倒角路径的程序段、刀具的切削位置和角度、倒角的深度和宽度等。
调试和试切：
进行数控铣宏程序的语法检查和调试，确保程序的正确性和可靠性，并进行试切和调整，以满足零件的质量要求。
示例代码（使用G02指令顺时针切削半圆）
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 定义刀具
T1
M6
S1000
； 移动刀具到起始位置
G00 X0 Y0
； 输入半圆的半径
G03 X100 Y100 I0 J0 F300
； 输入半圆的终点坐标
G03 X200 Y200 I10 J10 F300
； 完成半圆切削
G02 X200 Y200 I10 J10 F300
； 清除刀具补偿
G40
； 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0
M30
```
建议
选择合适的刀具：根据具体加工要求选择球头铣刀或倒角刀。
精确计算：在编程前，仔细计算半圆的起始点、终点和圆心坐标。
刀具半径补偿：确保刀具半径补偿正确，以避免加工错误。
试切和调整：在正式加工前进行试切，根据实际效果调整编程参数。