在UG软件中进行自适应铣编程的步骤如下：
创建加工坐标系
在UG中创建一个与零件坐标系相切的加工坐标系，并将其设置为工作坐标系。
创建自适应铣工序
在CAM界面中创建自适应铣工序，并设置好刀具、切削参数等。
定义切削区域
在工序中定义切削区域，确保加工刀具可以从外部进入。
定义加工顺序
在工序中定义加工顺序，将外部加工设置为优先级较高的加工顺序。
生成刀轨
生成自适应铣工序的刀轨，在刀轨编辑器中进行预览和修改。
模拟加工
进行加工模拟，确保加工路径正确，并进行优化。
导出G代码
将加工路径导出为G代码，以便在实际加工中使用。
注意事项：
自适应铣加工从外部进刀需要考虑切削力和切削质量等问题，需要根据具体情况进行调整和优化。
建议：
在进行自适应铣编程时，建议先进行充分的模拟和验证，以确保加工路径和参数的准确性。
根据具体的加工材料和刀具类型，调整切削速度和进给率等参数，以达到最佳的加工效果。