圆柱双螺纹的编程可以通过以下步骤进行：
确定工件的坐标系和运动轴
假设X轴为工件轴向，Y轴为工件直径方向，Z轴为工件加工深度方向。
确定切削路径
对于第一个螺纹（顺时针方向），设定初始点为工件坐标系原点（X=0, Y=0, Z=0），然后沿着X轴方向进行直线插补至第一个切削点，接着沿着Z轴方向进行刀具进给进行螺纹切削，切削到指定深度后，再沿着X轴方向直线插补回到起点附近。
对于第二个螺纹（逆时针方向），同样设定初始点为工件坐标系原点，然后沿着X轴方向进行直线插补至第二个切削点，接着沿着Z轴方向进行刀具进给进行螺纹切削，切削到指定深度后，再沿着X轴方向直线插补回到起点附近。
编程语言和工具路径规划
使用G代码（运动控制码）作为编程语言，定义双螺纹机器的动作、坐标系、加工速度和停顿等操作。
在编程程序中，需要定义双螺纹机器的工具路径，包括刀具路径、切削深度和进给速度等信息。
考虑实际加工因素
在编程程序的最后阶段，需要考虑到一些实际的加工因素，如防抖动、冷却液使用和切削力控制等，这些因素将影响螺纹加工的质量和效率。
使用专门的软件
可以使用如UG等软件进行双螺纹的编程，通过软件界面设置螺纹参数，创建螺纹特征，并生成加工指令。
优化刀具路径
根据具体的机床和编程软件进行相应的参数设置，并进行刀具路径的优化，以提高加工效率和质量。
通过以上步骤，可以实现圆柱双螺纹的编程，并将其加载到数控机床中进行加工。在实际操作中，需要根据具体的机床和编程软件进行相应的参数设置，并进行刀具路径的优化，以提高加工效率和质量。