内孔过渡圆弧的编程主要涉及以下几个步骤和要点：
确定起点和终点
明确内孔过渡圆弧的起点和终点位置，这两个点将确定圆弧的方向和长度。
计算过渡圆弧的中心点
过渡圆弧的中心点位于起点和终点连线的中垂线上，并且与起点和终点的距离相等。可以通过以下公式计算中心点的坐标：
中心点X坐标 = （起点X坐标 + 终点X坐标） / 2
中心点Y坐标 = （起点Y坐标 + 终点Y坐标） / 2。
计算半径和角度
过渡圆弧的半径可以通过起点和中心点的距离来确定，即半径 = 起点与中心点的距离。
角度可以通过起点、终点和中心点确定，可以使用反正切函数来计算角度。
编写G代码
使用G02或G03指令来指定所需的圆弧路径，并通过指定圆心坐标和半径来定义圆弧的形状。例如：
G02 X100 Y100 R50，表示以（100,100）为中心，半径为50的顺时针过渡圆弧。
G03 X100 Y100 R50，表示以（100,100）为中心，半径为50的逆时针过渡圆弧。
考虑刀具半径补偿
如果刀具半径对加工精度有影响，需要进行刀具半径补偿编程。例如：
G00 X55. Z5. ； 快速定位到内孔起点
G01 Z-20. F100. ； 直线插补到 Z-20mm
G02 X50. Z-25. I5. K0. F50. ； 顺时针圆弧插补到内孔底部，I 和K分别为圆心相对于起点的 X 和Z坐标
G01 Z5. F100. ； 直线插补回到 Z5mm
G00 X100. Z100. ； 快速退刀到安全位置。
运行调试
在编程完成后，需要进行调试和测试，确保过渡圆弧的轨迹和预期一致。可以通过机床模拟器或实际加工来验证程序的正确性。
示例代码
```gcode
G00 X20 Z20 ； 快速定位到起点
G01 Z-20 F100 ； 直线插补到Z-20mm
G02 X80 Y80 I5 K0 F50 ； 顺时针圆弧插补到内孔底部
G01 Z5 F100 ； 直线插补回到Z5mm
G00 X100 Z100 ； 快速退刀到安全位置
```
在这个示例中：
`G00 X20 Z20`：快速定位到起点（20, 20）。
`G01 Z-20 F100`：直线插补到Z-20mm。
`G02 X80 Y80 I5 K0 F50`：顺时针圆弧插补到内孔底部，圆心坐标为（50, 50），半径为5mm。
`G01 Z5 F100`：直线插补回到Z5mm。
`G00 X100 Z100`：快速退刀到安全位置。
请根据具体的加工要求和机床特性调整参数值，并结合其他相关指令来完成整个加工过程。