在机床上直接编程主要有以下几种方法：
手动编程模式
操作步骤：
根据工件的图纸和加工要求，选择合适的工具路径和切削参数。
通过手动操作机床上的编程装置，逐步输入加工指令和数值参数。
检查和确认编程结果，并启动机床进行加工。
适用场景：
适用于简单的加工任务，需要操作员具备一定的编程和操作技能。
计算机辅助编程模式（CAP）
操作步骤：
使用数控编程软件，根据工件的图纸和加工要求编写数控程序。
将编写好的数控程序通过网络或存储介质传输给数控机床。
在数控机床上加载并执行数控程序，机床按照程序中的指令和参数进行自动加工。
适用场景：
适用于复杂的加工任务，能够提高编程的精度和效率。
块式编程
操作步骤：
数控编程中，通常以块的形式进行编写，每一块代码包含了一个指令和参数。
每一块的代码以行号开头，可以按照需要进行顺序调用，实现不同的功能。
例如，定义一个块来控制机床的进给速度，定义另一个块来控制刀具的加工路径。
适用场景：
适用于需要模块化编程的复杂加工任务，提高编程的灵活性和可维护性。
建议
对于简单的加工任务，可以直接在CNC机床的控制面板上输入G代码和M代码进行手动编程。
对于复杂的加工任务，建议使用计算机辅助制造（CAM）软件来自动生成数控程序，以提高编程效率和精度。
对于需要高精度和高效加工的任务，可以结合手动编程和自动编程，利用CAD/CAM系统进行综合编程。