编程数控铣床台阶时，需要注意以下几点：
刀具中心编程：
由于刀具具有直径，按刀具中心编程会导致多切刀具半径的宽度，从而产生过切问题。解决方法是将刀具向下偏置刀具半径，例如6mm，这样刀具侧刃就能正好加工出台阶侧壁。
刀具半径补偿：
如果不加刀补直接编程台阶侧面轮廓，会导致一侧过切，另一侧欠切。可以通过建立刀具补偿来解决这个问题。例如，使用右刀补G42，并在编程时设定补偿值为刀具半径，这样刀具中心会在到达实际编程终点时偏向编程走刀轨迹的右侧，从而实现正确的切削。
走刀轨迹安排：
为了使台阶的侧面使用顺铣，侧面精加工时应从下向上走刀，坐标原点设置在工件上表面的左下角点。这样可以确保刀具中心轨迹与零件边缘的距离不超过刀具半径，从而避免过切。
宏程序循环铣削：
如果台阶深度不是一刀切除，而是需要分多次切削，可以使用宏程序循环铣削。例如，每次切出1mm深度，则需要重复5次程序段，每次深度递进1mm。
选择合适的加工参数：
根据台阶的尺寸和加工要求，选择合适的进给速度、主轴转速和切削深度，以确保加工效率和表面质量。
```gcode
T03M6G90G54G40G43H3G00Z100M03S2000M08G00X58Y-10G00Z5G1Z-1F500G1G41Y10D03
```
这个程序段的意思是：
T03M6：选择刀具号为3的立铣刀
G90：绝对坐标系
G54：设置工件坐标系
G40：取消刀具半径补偿
G43：刀具半径偏置量（例如6mm）
G00：快速定位到Z100
M03：主轴旋转
S2000：设定主轴转速为2000r/min
M08：设定进给速度为2000mm/min
G00：快速定位到X58Y-10
G00：快速定位到Z5
G1Z-1：设定Z方向加工深度为1mm
F500：设定进给速度为500mm/min
G1：切削进给
G41：刀具半径补偿，D03表示刀具半径为6mm
Y10：Y方向偏移量
通过以上步骤和注意事项，可以有效地编程数控铣床台阶加工，确保加工质量和效率。