使用ijk编程铣孔的步骤如下：
确定工件的坐标系
选择工件的一个特定面或边作为参考面，并确定X、Y、Z轴的方向和位置。这有助于编程时准确地定位工件。
输入零件几何图形
将零件的几何图形数据输入到数控铣床的编程软件中。这可以通过CAD软件绘制，或者直接输入坐标值的方式进行。
刀具路径规划
根据零件的几何图形和加工要求，设计出合适的刀具路径。这包括确定切削起点、切削方向、切削深度等参数，以及选择合适的刀具类型和尺寸。
编写程序指令
根据刀具路径规划和坐标系设定，编写相应的程序指令。这些指令包括刀具移动的起点和终点坐标、切削速度、进给速度等。常见的指令包括直线插补指令、圆弧插补指令、螺旋插补指令等。
代码调试和验证
完成程序编写后，进行代码的调试和验证。通过数控铣床的仿真功能或实际加工测试，检查程序是否能够正确执行并得到预期的加工结果。
```ijk
% 定义工件坐标系
G90 X0 Y0 Z0
% 定义刀具路径
% 切削起点 （10, 20, 0）
% 切削终点 （100, 20, 10）
% 切削深度 5
% 进给速度 100
% 切削速度 500
% 编写直线插补指令
G01 X10 Y20 Z0 F100 S500
G01 X100 Y20 Z10 F100 S500
% 结束程序
M02
```
在这个示例中：
`G90 X0 Y0 Z0`：定义工件坐标系为原点。
`G01 X10 Y20 Z0 F100 S500`：从（10, 20, 0）开始，以100mm/min的速度和500mm/min的切削速度沿X轴移动到（10, 20, 0），然后沿Y轴移动到（10, 20, 0）。
`G01 X100 Y20 Z10 F100 S500`：从（10, 20, 0）开始，以100mm/min的速度和500mm/min的切削速度沿X轴移动到（100, 20, 0），然后沿Y轴移动到（100, 20, 10）。
`M02`：结束程序。
请根据实际的加工要求和机床特性调整上述代码中的参数。