自学CAM 2021编程可以遵循以下步骤：
学习CAD/CAM软件的核心功能
由于CAD/CAM软件的应用符合“20/80原则”，即80%的应用仅需要使用其20%的功能，因此应重点学习这些核心功能。这包括了解软件的基本操作、绘图、编辑、仿真等功能，以便能够高效地完成编程任务。
培养标准化、规范化的工作习惯
对于常用的加工工艺过程，应进行标准化的参数设置，并形成标准的参数模板。这样可以在各种产品的数控编程中直接使用这些模板，减少操作复杂度，提高可靠性。
重视加工工艺的经验积累
熟悉所使用的数控机床、刀具、加工材料的特性，以便使工艺参数设置更为合理。实践经验是数控编程技术的重要组成部分，只能通过实际加工获得。
学习CAD/CAM软件的图形转换接口
通过系统提供的DWG、DXF、IGES等标准图形转换接口，把其他CAD软件生成的图形转变成本系统的图形文件，实现图形文件共享。
零件模型的前处理
利用CAM制造模块，选择合适的加工方式、刀具、材料、工艺参数和加工部位，产生刀具路径，生成刀具的运动轨迹数据（CLF文件）。这个过程称为前处理，生成的刀具运动轨迹可以通过仿真模块进行轨迹模拟，如果不满意，可以进行局部修改并立即生成新的刀具轨迹。
后处理生成数控加工程序
由于不同数控系统的指令格式不完全相同，软件系统应选择针对某一数控系统的处理文件，生成特定的数控加工程序。这个过程称为后处理，确保生成的数控程序能够正确完成数控加工。
利用在线资源和社区
可以通过参加在线课程、观看教学视频、加入相关的QQ群或论坛等方式，与其他学习者交流经验，获取帮助和解决问题。例如，可以参考QQ交流群： 637056439。
实践操作
通过实际加工项目来应用所学知识，不断积累经验，提高编程技能。可以找一些实际的加工项目进行练习，例如从CAD图档导入到创建加工坐标系、创建刀具、后处理和仿真等步骤。
通过以上步骤，可以逐步掌握CAM 2021编程技能，并在实际应用中不断提高和优化。