不规则镗孔的编程可以通过以下几种方法实现：
手动编程
操作人员根据工艺要求，手动输入相关的G代码和M代码来完成镗孔操作。
这种方法适用于简单的镗孔任务，但对于复杂的镗孔操作来说，手动编程会非常繁琐和耗时。
通用编程软件
使用G代码生成软件等通用编程软件，根据机械加工中的常用参数和预设算法，自动生成镗孔的相关编程代码。
这种方法减轻了操作人员的负担，提高了编程效率，但对于特殊需求可能不够灵活。
CAD/CAM软件
通过CAD软件绘制出工件的三维模型，并在CAM软件中进行后续加工操作设定，生成刀具路径和相应的编程代码来完成镗孔任务。
CAD/CAM软件提供了更多的功能和灵活性，适用于复杂的镗孔操作。
数控编程语言
学习和掌握数控编程语言（如ISO编程语言），直接对镗孔操作进行编程。
这种方法相对灵活性较高，可以满足各种复杂的镗孔需求。
常见的镗孔编程指令
G代码指令：
G87指令用于自动化镗孔加工，需要指定镗孔的深度、速度、进给等参数。
G00用于快速定位，G01用于直线插补，G02和G03用于圆弧插补等。
基本X、Y、Z轴指令：
G0 X100 Y100 Z20表示将刀具移动到坐标（100,100,20）的位置。
对刀指令：
G43 H1用于刀具长度补偿。
进给速度指令：
G01 F100指令将进给速度设置为100mm/min。
编程注意事项
在编写镗孔加工程序时，需要考虑切削液的使用、切削参数的选取等方面，以保证加工质量和效率。
编程过程中还需要注意刀具的选择、切削路径的规划等因素，以确保镗孔操作的准确性和稳定性。
通过以上方法，可以实现不规则镗孔的精确编程和控制。选择哪种编程方法取决于具体的加工需求、工件复杂度和操作者的技能水平。