在编程车内孔圆角时，主要会用到以下几种G代码指令：
G02/G03
G02表示顺时针方向切削圆弧，G03表示逆时针方向切削圆弧。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和半径。可以通过X、Y坐标和I、J（或K）偏移量来实现圆心位置。
R指令
R指令用于指定圆弧的半径，可以直接通过指定圆弧的终点和半径来实现编程。
G12/G13
G12和G13指令与G02/G03类似，但用于指定圆弧的切削方向。
G12表示顺时针方向切削圆弧，G13表示逆时针方向切削圆弧。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和半径，可以通过X、Y坐标和K偏移量来实现圆心位置。
G17/G18/G19
G17指令用于指定XY平面切削，G18指令用于指定XZ平面切削，G19指令用于指定YZ平面切削。
根据实际情况选择适当的平面切削方式来编程。
具体编程步骤：
确定内孔半径
使用测量工具如卡尺或微测仪测量内孔直径，然后除以2得到半径。
选择合适的指令
根据圆弧的顺逆方向和所需的切削平面，选择G02/G03或G12/G13指令。
如果需要指定圆心位置，可以使用R指令或通过X、Y坐标加上或减去I、J（或K）偏移量来实现。
编程格式
顺时针圆弧插补（G02）：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心偏移量 J圆心偏移量
```
逆时针圆弧插补（G03）：
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心偏移量 J圆心偏移量
```
使用半径指定圆心位置（R指令）：
```
G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径
```
使用G12/G13指定平面切削：
```
G12/G13 X终点坐标 Y终点坐标 K半径
```
示例：
假设内孔半径为5mm，圆弧起点坐标为（10, 0），终点坐标为（15, 5），圆心在X轴上偏移2mm。
顺时针圆弧插补（G02）：
```
G02 X15 Y5 I2 J0
```
逆时针圆弧插补（G03）：
```
G03 X15 Y5 I2 J0
```
使用半径指定圆心位置（R指令）：
```
G02 X15 Y5 R5
```
使用G12/G13指定平面切削：
```
G12 X15 Y5 K2
```
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求和机床功能来编写车内孔圆角的编程指令。