铣一个内圆的编程步骤如下：
确定内圆的半径、圆心坐标以及切削深度等参数。
在程序开头添加工件坐标系设定命令，例如G54。
在程序开头设置切削速度、进给速度和切削方式等相关参数，例如S、F和G01。
移动刀具至内圆的起点位置，例如G00 X0 Y0。
让刀具进入工件内部，例如G41 D1。
沿着内圆的轨迹进行切削，例如G02 X50 Y50 I25 J0。
沿着内圆的轨迹切削到一定深度后，提升刀具，例如G00 Z10。
移动刀具至安全位置，例如G00 X0 Y0 Z10。
结束程序，例如M02。
需要注意的是，编程时需要根据具体的铣削机床和刀具进行调整，以确保切削效果和安全。