数控内圆车刀杆的编程主要涉及以下几个方面：
确定工件坐标系
确定工件的原点和坐标轴方向，这是编程的基础。
设定初始参数
选择合适的刀具，如螺纹内车刀杆和刀片。
设定切削速度、进给速度等加工参数。
编写运动指令
使用G指令控制数控车床的运动，如G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（圆弧插补）等。
使用M指令控制辅助功能，如M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）等。
根据螺杆的轮廓和加工要求，编写相应的G指令和M指令，控制数控车床进行相应的运动和功能操作。
设置切削参数
根据螺杆的材料和要求，设置合适的切削参数，如进给速度、切削深度等。
设定循环次数
如果需要进行多次相同的加工操作，可以设定循环次数，以提高加工效率。
检查和修改
编写完数控车螺杆编程代码后，需要进行仔细的检查，确保代码的准确性和完整性。
如果有错误或需要修改，可以进行相应的调整。
示例编程代码
```gcode
； 设置工件坐标系，假设工件原点在原点，Z轴方向向上
G90 G17
； 选择刀具，假设使用直径为6mm的螺纹内车刀杆
T01
； 设定初始参数
M03 S1000
F100
； 编写运动指令
G00 X0 Y0
G16 Z10
G91 U1.5 W0.5
G03 I50 F100
； 设置切削参数
M09 T01
； 设定循环次数，假设循环2次
N2
G01 Z-1
G03 I49.5 F100
G01 Z-1
G03 I49.5 F100
N1
G01 Z10
G02 X100 Y0 I50 J0 F100
； 结束循环
M05
； 恢复初始状态
M01
```
注意事项
确保机床支持XYZ三轴联动。
刀具选择要符合加工要求，避免刀具损坏工件。
编程时要仔细检查，确保指令的正确性和完整性。
通过以上步骤和示例代码，你可以根据具体的螺杆加工要求编写数控内圆车刀杆的编程代码。