在UG编程中，插避空角可以通过以下步骤实现：
抽取边缘线
使用抽取曲线命令（如 `U0 H； W+ ^, L3 r）`）来抽取两条边缘线。
倒圆角
使用基本曲线命令对这两根线倒一个圆角，圆角的大小等于前一把刀具的半径加上切削参数中给定的拐角。
生成直线
使用基本曲线命令在两个圆心处生成一根直线。
修剪直线
使用修剪曲线命令将生成的直线修剪到圆弧边缘处。
延伸刀具半径
将刀具的半径延伸一个1mm，以便在后续步骤中进行插铣。
生成刀轨
使用2D线生成一条刀轨，进刀方式选择插铣，并在部件边界内编辑刀轨生成的长度，这个长度即为最后的退刀间距。
移动刀轨
使用刀轨变换将生成的刀轨移动到前面画的直线的另一端。
镜像生成刀轨
对于其他避空角，可以使用刀轨变换中的镜像方式生成刀轨。
最终调整
根据需要，可以使用变换点到点平移的方式微调刀轨的位置。
通过以上步骤，可以实现UG编程中避空角的快速加工。这些步骤不仅详细说明了如何操作，还提供了具体的命令和参数设置，帮助用户更好地掌握UG编程技巧。