直接在加工中心手动编程的步骤如下：
设计加工零件图纸
确定零件的尺寸、几何形状和加工工艺。
编写加工程序
根据零件的尺寸和几何形状，编写包括切削速度、进给量、转速等各项参数的加工程序。
将程序转化为G代码和M代码。
确认加工参数和工件装夹位置
将原点设置在工件的特定位置，并使用示教器或手动调整机床的零点。
输入程序到机床数控系统
打开加工中心的控制面板或界面，进入程序编辑模式或手动输入模式。
选择合适的坐标系（例如绝对坐标或相对坐标）。
使用键盘或控制器上的按钮输入程序指令，包括移动轴、设定刀具补偿、设定进给速度等。
逐行输入程序指令或使用快捷指令，并确认输入的指令是否正确，可以通过预览功能或模拟功能来验证程序的正确性。
输入完整的程序后，保存并退出程序编辑模式。
调试和测试程序
进行程序的调试和测试，确保加工中心按照预期进行加工。
加工和监控
启动机床，开始执行加工任务，在加工过程中进行监控和调整参数，以保证加工质量和效率。
完成加工任务后，停止机床并清理现场，检查加工件的尺寸和表面质量是否符合要求，如有问题需要及时调整和修改加工程序。
建议
熟练掌握G代码和M代码：手动编程需要熟悉CNC编程语言，能够正确编写和调试程序。
使用合适的编程工具：利用机床提供的控制面板或专业的编程软件，可以提高编程效率和准确性。
仔细检查程序：在输入程序后，务必进行充分的验证和测试，以避免加工过程中出现错误。
持续监控和调整：在加工过程中，要实时监控机床的运行状态，及时调整参数，确保加工质量。