编程车出凸圆柱的步骤如下：
设定工件坐标系
确定工件的坐标系，包括工件在机床上的起始位置和方向。一般情况下，X轴平行于铣削方向，Y轴垂直于铣削方向，Z轴垂直于工作台面。
设定刀具半径
根据实际情况，设定使用的刀具的半径。这个步骤是为了确保刀具的铣削路径与设计要求一致。
设定切削参数
根据工件的材料和要求，设定切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数会直接影响到铣削的效果和加工质量。
编写铣削程序
根据需要铣削的圆柱的尺寸和形状，编写相应的铣削程序。程序中需要包括初始点的设定、切削路径的设定、切削深度的设定等。在编写程序时，需要考虑到刀具的路径优化，以提高加工效率和质量。
程序调试和优化
编写完成后，需要进行程序的调试和优化。通过模拟加工和实际加工，检查程序的运行是否正常，是否满足设计要求。如果有需要，可以对程序进行优化，以提高加工效率和质量。
利用MasterCAM软件进行编程
在MasterCAM软件里，选择“刀具路径硷廓铣”，串联圆柱凸轮槽中心线的展开线，单击“执行”，进入轮廓铣对话框，选择8mIll立铣刀，并正确设置刀位号。设置“旋转轴”按钮，选择“旋转型式”来设置旋转类型，并确保“旋转轴定位”选项设置为工件在指定旋转轴定义的刀具平面内不动，而刀具在Y,Z方向上移动。如果需要，还可以选择“3轴”选项来设置工件绕指定的旋转轴运动，刀具与旋转轴平行。
预钻工艺孔
先用钻头在凸轮槽中心线铣刀起始位置上预钻一工艺孔。加工时，粗加工深度分层，然后利用该刀具对凸轮的上下轮廓线进行半精加工。精加工部分最好仍采用键槽铣刀，否则槽底将不平而上凸。确定刀具路径铣削深度方向的进给，要在旋转轴静止不动时一次进给到所需的加工深度。如果边旋转边沿深度方向进给，自动编程预钻工艺孔的加工是在数控机床上找正位置后，手动方式加工。
通过以上步骤，可以实现圆柱凸轮的精确编程和加工。