四轴编程圆柱的方法如下：
确定圆柱的轴线 ：在四轴上夹持圆柱体，确定圆柱的轴线位置。定位端面：
将圆柱的左右端面定位在编程的基准上。
旋转中心设置：
在四轴处于0度位置时，找出X、Y轴的中心点，然后四轴旋转90度，使主轴与端面重合。此时，原来设置的原点到四轴90度圆棒端面的距离即为旋转半径。
编程指令
F功能：
控制切削进给量，如`G95F0.2`表示进给量为0.2mm/min。
S功能：控制主轴转速，如`S1000`表示主轴转速为1000r/min。
T功能：选择加工所用刀具。
加工过程
在圆柱轴线定位，左右在端面，通过旋转实现多面加工。
旋转轴通常为可旋转360°的轴。
刀具设置与对刀
安装刀具，主轴正转，手摇至工件表面，进行对刀操作。
在修改刀补的界面中输入Z值，并进行测量。
宏程序编程
通过案例曲线轮廓，推广至二次曲线轮廓四轴加工均可采用宏程序进行分析和编程。例如，针对圆柱凸轮表面凹槽轮廓进行数理分析，得出轮廓加工点坐标间的关联特点，并建立联系方程，利用变量设置完成宏程序的编程。
示例程序
```gcode
； 四轴加工圆柱宏程序示例
； T5M6： 选择刀具T5，主轴转速6000r/min
； G90： 转换为绝对坐标系
； G54： 设置工作平面为G54
； G40： 取消刀具半径补偿
； G0 Z100.0： 移动到初始高度
； A0： 设置A轴起始角度为0度
； S4000： 设置主轴转速为4000r/min
； M03： 主轴正转
； M08： 冷却液开
； G1 Y0 X10 F1000： 移动到X10位置，Y0位置，进给量1000mm/min
； G1 Z35.0： 加工到Z35位置
； WHILE [2 LT 360] DO1： 循环加工，直到角度达到360度
G81 X1 Y0 A2 R35 Z20 F50： 钻孔，R为起始半径，Z为起始深度，F为进给量
G1 Z35.0： 加工到Z35位置
F300： 进给量调整为300mm/min
2=2+360/3： 更新角度
END1： 循环结束
； G0 Z100.0： 移动到初始高度
； M05： 冷却液关
； M09： 刀具退刀
； M30： 程序结束
```
注意事项
刀具选择：
根据加工要求选择合适的刀具，确保刀具能够适应圆柱的加工。
对刀精度：
对刀操作需精确，以确保加工精度。
仿真验证：
在实际操作前，建议使用仿真软件进行程序验证，以确保加工效果良好。
通过以上步骤和示例程序，可以实现四轴编程圆柱的加工。根据具体零件的尺寸和加工要求，可以调整程序中的参数，以达到最佳的加工效果。