车加工内孔圆弧的编程步骤如下：
确定内孔的位置和尺寸
根据设计要求，确定内孔的直径、深度和位置等参数。
选择合适的切削工具
根据内孔的尺寸和形状，选择适合的切削工具，如钻头、铰刀和镗刀等。
编写G代码
在数控机床的编程界面中，根据内孔的形状和尺寸，编写相应的G代码。G代码是一种标准化的指令格式，用于控制数控机床进行加工操作。
G02和G03指令分别用于顺时针和逆时针圆弧插补。需要指定圆弧的起点坐标（X, Y）、终点坐标（X, Y）、圆心坐标（I, J）和进给速度（F）。
设置切削参数
根据切削工具和工件材料的特性，设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
进行加工操作
将编写好的G代码上传至数控机床，并进行加工操作。数控机床会根据G代码的指令进行相应的切削运动，完成内孔的加工。
示例代码
假设需要在X轴方向上加工一个半径为10的内孔圆弧，起点坐标为X0 Y0，终点坐标为X10 Y0，圆心在X0 Z0，进给速度为100，则对应的编程代码如下：
```
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 使用1号基准坐标系
G40 ； 取消半径补偿
G49 ； 取消长度补偿
G80 ； 取消模态循环
G50 ； 取消自动进给倍率
M03 S100 ； 机床主轴转速100
G00 X100 Z50 ； 快速定位到起点
1=3 ； 螺纹圆弧半径
2=2 ； 刀具圆弧半径
3=0 ； 角度初始变量
WHILE [3 LE 180] DO1
5=[1-2]*SIN[3] ； 计算X坐标
6=[1-2]*COS[3] ； 计算Z坐标
G01 X5 Y6 F100 ； 直线插补到圆弧上的点
3 = 3 + 1 ； 角度增加1度
ENDWHILE
```
注意事项
在编程内孔圆弧时，需要先确定内孔的起点坐标和圆弧半径，然后使用内孔圆弧编程指令来描述内孔圆弧的运动轨迹。
需要注意编程过程中的坐标系切换，根据具体情况选择合适的坐标系进行编程。
编写G代码时，需要考虑内孔的起点、终点、半径等参数，并结合其他指令进行辅助编程，比如先指定刀具半径，再设置切削深度等。
通过以上步骤和示例代码，可以实现车加工内孔圆弧的精确编程。