在数控编程中，过渡R角圆弧的编程可以通过以下步骤实现：
确定起点和终点
明确圆弧的起点和终点坐标，这将确定圆弧的方向和长度。
计算过渡圆弧的中心点
圆弧的中心点位于起点和终点连线的中垂线上，并且与起点和终点的距离相等。可以通过以下公式计算中心点的坐标：
\[
\text{中心点X坐标} = \frac{\text{起点X坐标} + \text{终点X坐标}}{2}
\]
\[
\text{中心点Y坐标} = \frac{\text{起点Y坐标} + \text{终点Y坐标}}{2}
\]
计算半径和角度
过渡圆弧的半径可以通过起点和中心点的距离来确定，即半径 = 起点与中心点的距离。
角度可以通过起点、终点和中心点确定，可以使用反正切函数来计算角度。
编写G代码
使用相应的指令来定义圆弧的起点和终点位置，以及半径和方向。具体的指令和参数取决于所使用的编程语言和机床控制系统。
例如，使用G02或G03指令来指定所需的圆弧路径，并通过指定圆心坐标和半径来定义圆弧的形状。
运行调试
在编程完成后，需要进行调试和测试，确保过渡圆弧的轨迹和预期一致。可以通过机床模拟器或实际加工来验证程序的正确性。
示例代码
```
G02 X20.0 Y20.0 I10.0 J0.0 F100
```
其中：
`X20.0` 和 `Y20.0` 是圆弧的终点坐标。
`I10.0` 是圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
`J0.0` 是圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
`F100` 是进给量。
注意事项
在编程R角时，需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
需要考虑机床可行域、刀具直径等因素进行调整，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤和示例代码，可以实现过渡R角圆弧的精确编程。