手编程铣方形凸台需要遵循以下步骤：
确定坐标系和工件原点
坐标系通常定在工件的上表面中心。
工件原点（O）设置为（0,0,0）。
计算凸台顶点坐标
方形凸台可以视为一个旋转90度的正方形，其四个顶点的坐标容易计算。例如，如果正方形边长为a，则顶点坐标为（a, a, 0），（-a, a, 0），（-a, -a, 0），（a, -a, 0）。
设计走刀轨迹
可以采用分层切削的方法，先切削一层，再旋转刀具切削下一层，直到达到所需高度。
需要考虑刀具半径对切削路径的影响，确保切削路径不会过切。
编写程序
使用G代码（如G00, G01, G02, G03等）控制机床的移动和切削。
例如，以下是一个简单的程序示例，用于铣削一个边长为10mm的方形凸台：
```gcode
T01M6G90G54G40G43H1G00Z100M03S2500M08G00X0Y-30G00Z5G1Z-5F200G1X5Y-20F300D01X0Y-20X-20Y0X0Y20X20Y0X0Y-20X-5Y-20G01G40X0Y-30G0Z100T0M6M9M5M30
```
该程序首先将机床旋转到90度，然后设置工作高度为100mm，切削速度为2500mm/min，进给速度为20mm/min。
刀具半径补偿（D01）设置为5mm，以去除周边的小凸台。
调整切削参数
根据实际情况调整切削速度、进给速度和刀具半径，以确保加工质量和效率。
如果需要去除周边的小凸台，可以通过修改刀具半径补偿值来实现。
验证和优化程序
在实际加工前，通过模拟或试切来验证程序的正确性。
根据实际情况调整程序中的参数，以达到最佳的加工效果。
通过以上步骤，可以手编程铣削方形凸台。建议在实际应用中，根据具体的加工要求和机床性能，调整走刀轨迹和切削参数，以确保加工质量和效率。