在键盘上输入编程符号的方法如下：
大括号 {}：
使用 Shift + [ 或 Shift + ] 键来输入。
小括号 （）：
使用 Shift + 9 或 Shift + 0 键来输入。
中括号 []：
直接使用 [ 或 ] 键来输入。
加号 +：
直接使用 + 键来输入。
减号 -：
直接使用 - 键来输入。
此外，对于某些特殊符号，如 `%`，在C语言中需要连续写两个 `%` 才能输出，例如：`printf（"x%%y=%f\n", e）；`。
在Java中，输出Unicode字符可以使用`\u`后跟上Unicode的代码点，例如：`System.out.println（"\u2764"）；`。
在C语言中，要输出特殊字符，可以使用转义字符，例如：
换行符：`\n`
制表符：`\t`
双引号：`\"`
单引号：`\'`
反斜杠：`\\`。