加工中心铣正圆可以使用以下步骤进行编程：
确定圆心坐标
使用G90指令以绝对坐标模式定义圆心位置。
确定半径
使用G40、G41或G42指令定义切削半径，分别表示取消半径补偿、左边半径补偿和右边半径补偿。
选择切削方向
使用G02指令（顺时针）或G03指令（逆时针）定义正圆的切削方向。
定义终点位置
可以使用G91指令以增量坐标模式定义终点位置，也可以使用G90指令以绝对坐标模式定义。
刀具半径补偿
根据需要使用G41或G42指令进行刀具半径补偿。
设置切削速度
使用F指令定义切削速度，F指令后面的数值表示单位时间内工具移动的距离。
循环编程
如果需要对多个正圆进行加工，可以使用循环编程（如L指令）来重复执行加工过程。
示例程序
```gcode
； 定义圆心坐标和半径
G90 X0 Y0
G42 R10
； 定义起点位置
G01 Z100
； 定义切削速度和方向
F2000
G02 I-40 J0 F500
； 定义终点位置
G01 Z100
； 取消刀具半径补偿
G40
； 结束程序
M30
```
注意事项
确保圆心坐标和起点终点坐标的位置关系正确，以保证加工质量。
根据具体加工要求调整切削速度和切削深度。
如果圆较大，需要分多次加工，并计算每次加工的半径值。
通过以上步骤和示例程序，可以完成加工中心铣正圆的编程。建议在实际应用中根据具体加工需求和机床特性进行调整和优化。