四轴铣花键的编程可以通过以下步骤进行：
制作CAD图纸
使用CAD软件（如AutoCAD）绘制出需要加工的零件的CAD图纸，包括花键的几何形状和具体尺寸等信息。
制定工艺方案
根据零件的形状和材料特性，结合机床的加工能力和刀具的选择等因素，制定出合适的四轴铣加工工艺方案。
编写CAM程序
将工艺方案转化为CAM程序，用于控制数控铣床完成花键的自动加工。通过CAM软件可以生成相应的G代码，以便数控设备能够理解并执行。
调试与优化
在实际加工前，需要对CAM程序进行调试和优化，确保数控加工精度以及工作效率。
创建花键的几何模型
在CAM软件中创建花键的几何模型，确定花键轮廓、键槽宽度和深度等参数。
定义工件固定和刀具路径
包括粗加工和精加工轮廓的铣削路径，确保刀具路径合理且无干涉。
设置刀具参数
包括切削速度、进给率和刀具半径补偿，确保刀具能够适应加工要求。
添加辅助代码
例如冷却剂开启/关闭、刀具更换等，以提高加工过程中的安全性和效率。
模拟和验证刀具路径
通过模拟和验证刀具路径，确保无干涉并符合加工要求，避免实际加工中出现错误。
建议选择合适的CAD/CAM软件，如UG、MasterCAM或Cimatron等，这些软件通常具有强大的花键编程功能，能够帮助你快速准确地完成编程任务。同时，确保在编程过程中仔细检查每一步，以避免在实际加工中出现错误。