在数控编程中，调整铰刀的编程转速通常使用G代码中的S指令。具体操作如下：
选择合适的转速模式
G96：表示切削速度控制模式。在该模式下，刀具的转速会根据切削速度的变化而自动调整。编程时，只需设定切削速度（单位：米/分钟），刀具的转速会自动计算并调整。
G97：表示固定转速控制模式。在该模式下，刀具的转速会保持不变，不受切削速度的影响。编程时，需要设定一个固定的转速值（单位：转/分钟）。
设定具体的转速数值
在G96模式下，设定切削速度后，刀具的转速会自动根据该速度计算。例如，设定切削速度为100米/分钟，则刀具的转速会自动调整为相应的数值（如1000转/分钟）。
在G97模式下，直接设定刀具的转速数值。例如，设定刀具的转速为1000转/分钟，则直接编写S1000即可。
考虑机床和刀具的限制
在编程时，需要确保设定的转速不超过机床的最大转速限制和刀具的最大转速能力，以保证加工过程的稳定性和安全性。
示例
假设需要将铰刀的转速设定为1000转/分钟，可以使用以下指令：
G97模式：`S1000`
G96模式：首先设定切削速度为100米/分钟，然后刀具的转速会自动调整为1000转/分钟（具体数值可能会因机床和刀具的不同而有所变化）。
通过以上步骤，可以根据具体的加工需求和刀具特性，选择合适的转速模式和数值，以实现精确的铰刀加工。