在数控编程中，手编半圆弧主要使用G02和G03指令。以下是编程的详细步骤和要点：
确定参数
圆心坐标 （Xc, Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径 （R）：定义圆弧的大小。
起点坐标 （Xs, Ys）：确定圆弧的起点位置。
选择指令
顺时针绘制半圆：使用G02指令，格式为 `G90； G02 Xc, Yc R Xs, Ys；`。
逆时针绘制半圆：使用G03指令，格式为 `G90； G03 Xc, Yc R Xs, Ys；`。
注意事项
`G90` 指令用于设置绝对坐标模式，确保机床按照指定的坐标进行移动。
`R` 参数表示圆弧的半径。
`Xc` 和 `Yc` 是圆心坐标，`Xs` 和 `Ys` 是起点坐标。
示例代码
顺时针绘制半圆
```gcode
G90； % 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys； % 顺时针绘制半圆
```
逆时针绘制半圆
```gcode
G90； % 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys； % 逆时针绘制半圆
```
其他注意事项
刀具半径和切削模式：在编程时，还需要设置好刀具半径和切削模式。刀具半径的设置可以使用G40、G41和G42指令，切削模式的设置可以使用G64指令。
编程环境：具体的编程方式可能会因不同的数控系统和零件要求而有所不同。在编程前，需要了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。
通过以上步骤和示例代码，你可以手动编制半圆弧的数控程序。根据具体的机床类型和数控系统，可能还需要进行一些调整。