斯大圆筒插补的编程可以通过以下步骤进行：
确定插补起点和终点
确定圆弧的起点和终点坐标。这些点可以通过CAD软件绘制得到，也可以通过测量物体的实际尺寸来确定。
计算圆弧半径
根据起点和终点坐标，计算出圆心的坐标。
然后根据起点、终点和圆心的坐标，计算出圆弧的半径。
确定插补方向
在编程中，需要指定圆弧的插补方向，即是顺时针插补还是逆时针插补。通常情况下，可以根据实际加工需求来确定插补方向。
选择插补方式
在圆弧插补中，有两种常用的插补方式，分别是G02和G03。G02表示顺时针插补，G03表示逆时针插补。根据插补方向来选择合适的插补方式。
编写插补指令
根据以上确定的参数，可以编写相应的插补指令。插补指令通常以G代码的形式出现，例如G02或G03。
格式说明：G02/G03 X_Y_I_ J_ F_ 或 G02/G03 X_ Y_ R_ F_。其中，X、Y为圆弧终点坐标，I、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。
设置插补速度
在编程中，还需要设置圆弧的插补速度。插补速度可以通过F指令来设置，表示每分钟进给量。
进行程序调试
完成编程后，需要进行程序调试，以确保插补运动的正确性。可以通过模拟器等工具来进行程序调试，检查圆弧插补是否符合预期。
示例编程
```pascal
// 声明变量和数据块
DATA_BLOCK DB1
Real StartX；// 起点X坐标
Real StartY；// 起点Y坐标
Real AuxX； // 圆心X坐标
Real AuxY； // 圆心Y坐标
Real EndX； // 终点X坐标
Real EndY； // 终点Y坐标
```
使用MC_MoveCircularRelative指令的示例代码：
```pascal
// 初始化数据块
CALL DB1.INIT；
// 设置起始点坐标
DB1.StartX := 0；
DB1.StartY := 0；
// 设置辅助点坐标（圆心）
DB1.AuxX := 10；
DB1.AuxY := 5；
// 设置终点坐标
DB1.EndX := 20；
DB1.EndY := 10；
// 设置圆弧模式为顺时针
DB1.CircularMode := 0； // 0表示顺时针
// 设置运动速度
DB1.Velocity := 100； // 单位为mm/min
// 设置加速度和减速度（可选）
DB1.Acceleration := 50； // 单位为mm/s²
DB1.Deceleration := 50； // 单位为mm/s²
// 执行圆弧插补运动
CALL MC_MoveCircularRelative（DB1.AxisGroup, DB1.CircularMode, DB1.StartX, DB1.StartY, DB1.AuxX, DB1.AuxY, DB1.EndX, DB1.EndY, DB1.Velocity, DB1.Acceleration, DB1.Deceleration, 0）；
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现斯大圆筒插补的编程。建议在实际应用中根据具体需求和机床特性进行调整和优化。