仿形铣开锁孔的编程步骤如下：
确定锁孔的位置和尺寸
根据设计要求，精确确定锁孔在工件上的位置和尺寸。这包括孔的直径、深度、位置等参数。
选择合适的刀具和切削参数
根据锁孔的尺寸和材料选择合适的刀具，如钻头、铰刀等。
确定切削速度、进给速度和切削深度等参数，以保证加工效率和孔的质量。
编写数控程序
使用数控编程语言如G代码和M代码进行编程。
根据锁孔的位置和尺寸进行直线或圆弧插补操作，控制刀具在工件表面进行铣削。
示例G代码片段（使用G81指令）：
```
G81 X_start Y_start Z_depth F_feed
```
其中，`X_start` 和 `Y_start` 是孔的起始位置坐标，`Z_depth` 是孔的深度，`F_feed` 是进给速度。
考虑机床和刀具的几何特征
根据机床的控制系统和刀具的几何特征进行调整和优化，以达到最佳加工效果。
验证和测试程序
在实际加工前，通过模拟或试切来验证程序的准确性。
调整程序中的参数，确保实际加工效果符合设计要求。
执行加工
将编写好的程序输入到数控机床上，进行实际的铣孔操作。
监控加工过程，确保加工质量和效率。
建议
选择合适的编程工具：根据实际需求选择手动编程、图形化编程、参数化编程或预置编程等方法。
使用CAD/CAM软件：这些软件可以提高编程效率，减少人为错误，并且易于管理和维护。
培训和经验积累：掌握数控编程语言和编程技巧，积累实际操作经验，以提高编程的准确性和效率。