法兰克铣螺纹的编程方法如下：
确定螺纹类型及相关参数
需要确定螺纹的类型（内螺纹、外螺纹、直螺纹、斜螺纹等）。
螺纹的几何参数，包括螺距、螺纹直径、螺纹角等。
切削参数，包括进给速度、主轴转速、切削深度等。
刀具类型及规格，例如单齿螺纹铣刀或多齿螺纹铣刀。
选择合适的G代码
G00：快速定位。
G01：线性插补。
G02/G03：圆弧插补。
G90：设定工件坐标系（WCS）为机床坐标系（MCS）。
G91：设定局部坐标系（LCS）。
G40：取消刀具半径补偿。
G41：刀具半径补偿（左补偿）。
G42：刀具半径补偿（右补偿）。
G43：刀具长度补偿。
G54：设定工件坐标系（WCS）为局部坐标系（LCS）。
G55：设定局部坐标系（LCS）为工件坐标系（WCS）。
G84：螺纹切削循环指令，格式为G84X_Y_Z_R_F_，其中F为螺距。
G94：转进给指令，用于G84循环。
G95：转退给指令，用于G84循环。
编写数控程序
根据加工路径和加工参数，使用数控编程语言（如G代码）编写数控程序。
示例程序结构：
```
% O0010
G21 G0 G17 G40 G49 G80 G90 G0 G90 S3900 M3
G43 H1 Z50. Z5.
G01 X0 Y0 Z-17.375 F500
G42 D1 X-0.5 F200
G2X-2I-2J0 X2Z-18.25I2J0 X-2Z-19.125I-2J0 X2Z-20I2J0
G01 G40 X0 Y0 G0 Z50
M05 M30
```
该程序示例中，G21表示准备功能，G0表示快速定位到起始点，G17表示选择工件坐标系，G40取消刀具半径补偿，G43设置刀具长度补偿，G84为螺纹切削循环指令，G90设定工件坐标系为机床坐标系，G94为转进给指令。
校验和修改程序
在编写程序后，需要进行校验和修改程序，以确保程序的正确性和可行性。
可以使用仿真软件进行模拟加工，以检查程序的正确性。
传输程序并加工
将编写好的程序传输到法兰克加工中心，然后进行加工。
在加工过程中，需要注意观察加工情况和调整参数，以确保加工质量和效率。
建议在实际编程过程中，根据具体的加工要求和机床性能，选择合适的G代码和参数，并进行充分的校验和测试，以确保加工质量和效率。