手工挂式编程是一种手动编程方法，用于在数控机床上进行编程。以下是一般的步骤：
分析工件轮廓
观察并理解工件的形状和轮廓。
确定工件的关键点和特征。
确定工件坐标系原点
找出工件坐标系的原点（通常是工件的最左侧、最下侧或最前侧的点）。
确定每个坐标点的数据，如果这些数据没有直接给出，可能需要通过测量或CAD软件来获取。
选择刀具
根据工件的材质和加工要求选择合适的刀具。
确定刀具的直径、长度、材料等参数。
编程
开始编程，尽量简化程序结构，减少手动输入错误。
使用G代码（如G01、G02、G03等）来控制机床的移动和切削。
编写刀具路径，包括切削速度、进给量等参数。
检查编程数据
仔细检查编程数据是否正确，包括坐标点、刀具路径、切削参数等。
确保刀具不会在加工过程中发生碰撞或阻碍。
输入机床检验程序
编写一些检验程序，用于在加工前验证机床的坐标系和刀具位置是否正确。
运行检验程序，确保一切设置无误。
```
% 程序名： example.ngc
% 描述： 加工工件轮廓的挂式编程
% 工件坐标系原点设定
G54 X0 Y0 Z0
% 选择刀具
T0 M6
% 编写刀具路径
% 注意：以下代码仅为示例，实际编程时需要根据工件轮廓进行调整
G01 X10 Y10 Z0 F100
G01 X20 Y20 Z0 F100
G01 X30 Y30 Z0 F100
% 结束程序
M30
```
建议
仔细核对：在编程过程中，务必仔细核对每一个参数和坐标点，确保无误。
简化程序：尽量简化程序结构，减少不必要的复杂指令，以提高编程效率和准确性。
多次测试：在实际加工前，先进行模拟或试加工，验证程序的正确性。
手工挂式编程虽然过程较为繁琐，但对于初学者来说，这是一个很好的学习和实践机会，有助于加深对数控编程的理解。