固定轴铣圆槽的编程步骤如下：
确定加工对象和工件坐标系
确定圆槽的位置和尺寸。
在数控铣床上建立工件坐标系，确定坐标系原点和坐标轴方向。
选择合适的刀具和夹具
根据圆槽的尺寸和形状，选择适合的铣刀（如圆柱铣刀、球头铣刀等）。
确定合适的夹具来固定工件。
编写加工程序
使用数控编程软件，编写加工程序。
编程包括设定刀具半径、刀具进给速度、进给量等参数。
设定圆槽的起点、终点、半径等几何参数。
设置刀具补偿
根据刀具的半径，设置刀具补偿，确保圆槽的尺寸与编程一致。
安装刀具和夹具
将选择好的刀具安装在数控铣床上。
使用合适的夹具将工件固定在机床上。
调试程序
使用模拟功能检查加工路径是否正确。
根据需要对程序进行修改。
加工圆槽
将工件放置在数控铣床上，启动加工程序，开始加工圆槽。
在加工过程中，确保刀具和工件之间的相对位置和切削参数的正确性。
检查加工结果
加工完成后，使用测量工具测量圆槽的尺寸和形状。
确保加工结果与设计要求一致。
示例代码（使用G代码）
```gcode
； 设置工件坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 定义刀具
M6 T1 ； 更换刀具为T1
D1 10 ； 刀具直径为10mm
S1000 ； 切削速度为1000rpm
F100 ； 进给速度为100mm/min
； 定义切削路径
G02 X100 Y50 I0 J50 ； 顺时针圆弧切削，起点（100,50），半径50mm
G02 X200 Y0 I0 J0 ； 顺时针圆弧切削，起点（200,0），半径50mm
； 结束加工
M30
```
建议
在编程前，务必仔细检查工件的几何尺寸和刀具的参数，确保它们匹配。
在调试程序时，先进行模拟运行，确保加工路径无误后再进行实际加工。
加工过程中要密切关注刀具和工件的相对位置，及时调整以确保加工质量。