虎兴控制柜的编程步骤如下：
规划
明确控制柜的功能和要实现的目标。
确定编程的框架和流程，并进行整体的系统规划。
设计
根据功能需求，设计控制逻辑和程序架构。
确定输入输出的接口，绘制控制逻辑图和电路图。
编写
使用合适的编程语言进行编写，例如梯形图（Ladder Diagram, LD）、结构化文本（Structured Text, ST）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）等。
注重代码的可读性和可维护性，使用清晰的命名和注释。
测试
通过模拟器或者实际的硬件进行测试。
验证程序的正确性和稳定性，检查是否符合设计要求。
调试
在测试过程中，找出问题的原因并进行修正。
使用合适的工具和方法，例如断点调试、日志记录等。
优化
对程序进行优化，提高程序的性能和效率，减少资源的占用。
可以通过改进算法、优化代码结构等方式进行优化。
在编程过程中，还需要注意以下几点：
熟悉硬件和软件：了解控制柜的硬件组成和功能，掌握软件的使用方法和编程语言。
规划程序结构：对整个控制过程进行规划和设计，确保程序的逻辑清晰、结构完整。
选择合适的编程语言和开发工具：根据控制柜的类型和厂家的要求，选择合适的编程语言和开发工具，例如Siemens的STEP 7、Rockwell的RSLogix等。
通过以上步骤，可以完成虎兴控制柜的编程工作，实现对电气设备的有效控制和监控。