发那科攻丝程序的编制主要遵循以下步骤和格式：
选择攻丝模式
刚性攻丝（G98）或柔性攻丝（G99）。
设定起始点
使用G54指令设定工作坐标系。
使用G90指令将机床坐标系转换到工件坐标系。
使用G00指令快速定位到攻丝起始点。
攻丝参数设置
深度（Z）：指定攻丝的深度，例如Z-20。
半径（R）：指定螺纹底孔的半径，例如R-6.0。
进给速度（F）：根据主轴转速和螺纹螺距计算，例如F=150×2=300 mm/min。
主轴转速（S）：与进给速度成严格比例关系，例如S150。
Q值：用于分段攻丝，例如Q2表示攻进2mm后反转排屑再攻进2mm。
攻丝循环
使用G84指令进行攻丝循环，指令格式为`G84 X_ Y_ Z_ R_ F_ Q_`。
如果需要返回初始平面，可以使用G98指令。
其他指令
使用M29指令切换到刚性模式。
使用M30指令结束程序。
示例程序
```gcode
T01M06；
M03S150；
G54 G90 G00 X10. Y10. S150；
G98G84 Z-10. R2. F700. Q2.；
G91 G28 X0 Y0 Z0；
M30；
```
解释：
`T01M06`：选择刀具库中的第1号刀具，第6号加工动作。
`M03S150`：设置主轴转速为150 RPM。
`G54 G90 G00 X10. Y10. S150`：设定工作坐标系，并将机床坐标系转换到工件坐标系，同时设置主轴转速为150 RPM。
`G98G84 Z-10. R2. F700. Q2.`：使用刚性攻丝模式，攻丝深度为10mm，半径为2mm，进给速度为700mm/min，Q值为2（即攻进2mm后反转排屑再攻进2mm）。
`G91 G28 X0 Y0 Z0`：返回机床原点。
`M30`：结束程序。
请根据具体的加工需求和机床配置调整上述程序中的参数。