内孔加圆弧的编程方法主要涉及使用G02/G03指令、R指令、G12/G13指令以及平面切削指令G17/G18/G19。以下是具体的编程步骤和格式：
确定内孔圆弧的几何参数
确定内孔的起点、终点、半径和旋转方向。这些参数可以通过工程图纸或CAD软件确定。
选择编程系统和语言
根据机床的型号和控制系统，选择合适的编程系统和语言。常见的编程系统有G代码、M代码和ISO编程等。其中，G代码用于定义几何运动，M代码用于定义机床的功能和辅助操作，ISO编程是一种国际标准的编程语言。
编写G02/G03指令
G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。指令格式如下：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心偏移量 J圆心偏移量 Ff进给速度
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心偏移量 J圆心偏移量 Ff进给速度
```
其中，X和Y为圆弧终点坐标，I和J为圆心相对终点的偏移量，Ff为进给速度。
使用R指令指定圆弧半径
R指令用于指定圆弧的半径，可以通过指定圆弧的终点和半径来实现编程。格式如下：
```
G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径
```
其中，R为圆弧的半径。
考虑刀具路径的安全性和切削效率
在编程内孔圆弧时，需要确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误。根据切削方向选择适当的G02/G03或G12/G13指令。根据实际情况选择适当的平面切削方式（G17/G18/G19指令）。
其他辅助指令
在编程内孔圆弧时，可能还需要结合其他指令进行辅助编程，比如先指定刀具半径，再设置切削深度等。不同的机床控制系统也可能有一些独特的指令和参数。
示例代码
```
； 设置绝对坐标系
G90
； 设置工作坐标系
G54
； 移动到加工起点
G0 X-4 Y0
； 开始切削，切割第一个直线段，深度为5mm，进给速度为500mm/min
G1 Z-5 F500
； 移动到圆弧起点
G1 X-12
； 沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，顺时针方向
G3 X-16 Y4 I2 J0 F100
； 移动到第二个直线段起点
G1 X-4
； 切割第二个直线段，向内切割8mm
G1 Z-5 F500
； 从另一个直线段的内端开始，沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，回到槽底的起点
G3 X-8 Y4 I0 J-2 F100
```
注意事项
确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误。
根据切削方向选择适当的G02/G03或G12/G13指令。
根据实际情况选择适当的平面切削方式（G17/G18/G19指令）。
编程时要考虑刀具路径的安全性和切削效率。
通过以上步骤和示例代码，可以实现内孔加圆弧的精确编程。