编程梳形铣刀内螺纹的步骤如下：
确定内螺纹的尺寸和规格
包括螺纹直径、螺距和螺纹类型（如M、UNC、UNF等）。
选择合适的编程软件和设备
根据需求和设备类型选择适合的编程软件和设备，例如CNC（计算机数控）机床和相关的编程软件。
创建内螺纹的程序
使用编程软件创建内螺纹的程序，通常涉及使用特定的指令和参数来定义螺纹的几何形状和运动路径。例如，在G代码中使用G76指令来定义内螺纹的参数。
设置工具和工件
在机床上设置刀具和工件，确保它们正确安装和对齐。这包括安装正确的刀具和调整工件位置。
编写螺纹加工程序
通过数控编程软件编写螺纹加工程序，设置加工零件的数据，包括刀路、切削进给量、切削速度、停车点等参数。
上传数控程序到数控铣床的存储器中，并进行调试和试切
确保加工精度和质量。
参数化编程
参数化编程是一种有效的方法，可以简化程序编制过程并提高准确率及工作效率。在通用螺纹梳刀加工程序编制过程中，将与加工过程中相关的各变量以不同的参数来代替，将其加工过程编制成一个子程序。在主程序中对子程序执行所需要的参数变量根据所要求的加工尺寸及刀具的实际尺寸进行赋值。这样，通过不同的赋值可以加工出不同尺寸的螺纹。
示例
```gcode
； 内螺纹加工示例
G90 ； 绝对坐标系
G17 ； 选择工件坐标系
G40 ； 取消刀具半径补偿
； 设置刀具参数
T1 ； 刀具编号
M6 ； 刀具更换
D1 = 10 ； 螺纹直径
S1 = 200 ； 螺纹螺距
； 设置切削参数
F100 ； 切削速度
F0.2 ； 进给速度
； 定义内螺纹参数
G76 X0 Y0 Z-2 R1.5 I1.5 J0 F100 ； G76指令定义内螺纹
P1000 ； 螺纹长度
A10 ； 螺纹起点到中心的距离
B10 ； 螺纹终点到中心的距离
R1.5 ； 螺纹半径
Q100 ； 螺纹间距
； 开始加工
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-10 ； 刀具下降
G76 ； 执行内螺纹加工
G0 X0 Y0 ； 移动到结束位置
G1 Z10 ； 刀具上升
M30 ； 程序结束
```
建议
学习并熟悉所使用机床和编程软件的指令和参数，以确保正确编程。
进行充分的调试和试切，以确保加工精度和质量。
参考相关手册和教程，以获取更多关于特定机床和编程软件的信息。