汇川PLC拓展模块的编程方法主要依赖于所使用的编程语言和开发环境。以下是使用ST语言编写电机启停控制函数的步骤：
启动AutoShop
打开AutoShop软件。
新建工程
在AutoShop中，选择左侧项目树的“编程” -> “功能块（FB）”。
单击右键，在弹出的菜单中单击“新建”，给功能块命名为“motorControl”。
选择编程语言为“结构化文本”。
编写功能块代码
在功能块编辑器中，声明变量。变量分为输入参数（IN）、输出参数（OUT）、输入/输出参数（IN/OUT）和静态变量（VAR）。
例如，将停止信号设置为常开触点，代码里的stop应该取反。
实例化功能块
双击项目树的“全局变量” -> “功能块实例”，在列表中声明实例。
或者，双击右侧工具箱的“FB”下已经创建的功能块，会弹出实例化窗口，定义一个合适的变量即可。
调用功能块
在子程序1中调用该实例。
在主程序中调用子程序1。
调试
启动离线调试，查看函数块是否正常运行。
示例代码
```st
PROGRAM motorControl
VAR
// 输入参数
startSignal: BOOL； // 启动信号
stopSignal: BOOL； // 停止信号
END_VAR
METHOD motorControl
IF startSignal THEN
// 启动电机
// 这里可以添加启动电机的代码
END_IF；
IF stopSignal THEN
// 停止电机
// 这里可以添加停止电机的代码
END_IF；
END_METHOD
END_PROGRAM
```
注意事项
确保正确连接PLC和扩展模块的电源和信号线。
根据具体的输入输出信号类型，选择合适的接线方式（如电流信号4-20mA或电压信号0-10V）。
在实际应用中，可能需要根据具体需求调整代码和功能块的设计。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始汇川PLC拓展模块的编程工作。建议参考汇川公司的官方文档和教程，以获得更详细的指导和帮助。