汇川编码器的编程可以通过以下步骤进行：
打开编程软件
使用汇川控制器自带的编程软件，例如EMAS（EasyMotion Studio）。EMAS是一款集成开发环境（IDE），主要用于汇川控制器的编程、调试和监控。
创建新程序
在EMAS中创建一个新的程序文件，以便开始编写代码。
选择功能块
在编程软件中，选择适合的功能块，例如“计数器”功能块。功能块编程方法是一种可视化编程方法，它使用图形化的组件（称为功能块）代替传统的文本代码。
配置功能块参数
配置所选功能块的输入和输出参数。例如，在计数器功能块中，可以指定计数器的初始值、计数步长、最大值等。
组合功能块
将各个功能块组合在一起，以实现所需的控制逻辑。通过拖拽和连接不同的功能块，可以构建复杂的控制系统的逻辑。
调试和测试
在编程过程中，进行调试和测试，确保程序的正确性和稳定性。可以使用仿真功能进行模拟测试，避免在实际硬件上出现错误。
上传程序
完成编程后，将程序上传到汇川控制器中，以便开始运行。在上传过程中，确保控制器连接正常，程序能够正确加载和执行。
通过以上步骤，可以使用汇川编程软件EMAS进行编码器的编程。这种可视化编程方法使得编程过程更加直观和简单，无需深入了解底层编程语言。