数码管编程主要涉及硬件连接、控制方式设置、显示码转换和程序编写等步骤。以下是一个基于STM32的数码管编程示例，使用C语言编写：
硬件连接
确定数码管类型 ：选择合适的数码管类型，如动态数码管或静态数码管。连接数码管：
将数码管的公共引脚连接到单片机的GPIO口，段选引脚也连接到GPIO口。
编程步骤
引入头文件
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
include "tm1637.h"
```
初始化GPIO
```c
GPIOB->MODER &= ~（GPIO_MODER_MODE1 | GPIO_MODER_MODE2）；
GPIOB->MODER |= （GPIO_MODER_MODE1 | GPIO_MODER_MODE2）；
GPIOB->PUPD &= ~（GPIO_PUPD_PUE1 | GPIO_PUPD_PUE2）；
GPIOB->PUPD |= （GPIO_PUPD_PUE1 | GPIO_PUPD_PUE2）；
```
初始化数码管
```c
TM1637 tm = TM1637（21, 20）； // 使用GPIO21作为时钟线，GPIO20作为数据线
tm.init（）； // 初始化数码管
```
编写显示函数
```c
void display_number（unsigned long num） {
unsigned char digit；
for （int i = 0； i < 4； i++） {
digit[i] = （num % 10） + '0'；
num /= 10；
}
tm.number（digit * 16 + digit * 8 + digit * 4 + digit）；
}
```
主函数中调用显示函数
```c
int main（void） {
while （1） {
display_number（1234）；
delay（1000）；
display_number（5678）；
delay（1000）；
display_number（0）；
delay（1000）；
}
return 0；
}
```
注意事项
显示速度：
根据需要调整数码管的刷新频率，避免闪烁。
显示效果：
考虑数码管的亮度控制，确保显示效果良好。
可维护性：
编写清晰的代码，方便后续维护和修改。
示例代码
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
include "tm1637.h"
define DELAY_MS 1000
TM1637 tm = TM1637（21, 20）； // 使用GPIO21作为时钟线，GPIO20作为数据线
void display_number（unsigned long num） {
unsigned char digit；
for （int i = 0； i < 4； i++） {
digit[i] = （num % 10） + '0'；
num /= 10；
}
tm.number（digit * 16 + digit * 8 + digit * 4 + digit）；
}
int main（void） {
while （1） {
display_number（1234）；
delay（DELAY_MS）；
display_number（5678）；
delay（DELAY_MS）；
display_number（0）；
delay（DELAY_MS）；
}
return 0；
}
```
通过以上步骤和示例代码，你可以完成数码管的编程和显示。根据具体的硬件连接和单片机类型，可能需要进行一些调整。