在Arduino编程中，计算绝对值的方法与大多数编程语言类似，可以使用内置的函数或方法。以下是在Arduino C/C++代码中计算绝对值的方法：
使用`abs（）`函数
Arduino IDE支持C/C++，因此你可以使用标准库中的`abs（）`函数来计算一个数的绝对值。例如：
```cpp
int num = -5；
int abs_num = abs（num）；
```
在这个例子中，`abs_num`将会是5，因为`abs（）`函数返回其参数的非负值。
使用条件判断
你也可以使用条件判断语句来计算绝对值。例如：
```cpp
int num = -5；
int abs_num；
if （num < 0） {
abs_num = -num；
} else {
abs_num = num；
}
```
在这个例子中，如果`num`小于0，则取其相反数；否则，保持原值。
建议
在Arduino编程中，推荐使用内置的`abs（）`函数，因为它简洁且易于理解。条件判断虽然也可以实现相同的功能，但代码相对较长。