在数控编程中，退刀是指在程序执行结束后将刀具移开工件的操作。以下是一些常用的数控编程退刀代码及其说明：
G00 X0 Y0
该代码将刀具以快速移动方式（G00）移动到工件坐标系的原点（X0 Y0），实现刀具迅速离开工件的目的。
G53 Z0
该代码将刀具以绝对坐标方式（G53）移动到机床坐标系的原点（Z0），即撤销所有的工件坐标系偏移，使刀具回到机床的初始位置。
G28
该代码将刀具以绝对坐标方式移动到机床的参考点位置。机床的参考点位置是数控机床预定义的一个位置，通过G28指令可以将刀具迅速移动到该位置。
G91 G28 Z0
该代码是相对坐标方式下的退刀代码。G91表示以相对坐标方式进行运动，G28指定返回机床参考点位置。Z0表示沿着Z轴方向移动到机床参考点位置的同时，保持刀具高度不变。
M05 或 M09
这是停止主轴的指令。M05用于停止主轴运转，而M09用于停止冷却液供给。
退刀的常见方式
快速退刀
刀具在切削结束后，以较快的速度迅速移开，避免与工件碰撞。这种方式常用于切削加工结束后的刀具回程，以提高加工效率。
暂停退刀
刀具在切削加工过程中，到达某一位置后停止切削。这种方式常用于需要在特定位置停下来进行其他操作，如更换刀具、清理切屑等。
退刀操作的一般步骤
停止加工
在进行换刀操作之前，首先需要停止当前的加工操作，以确保安全。
退刀到安全位置
将当前的刀具从加工位置移动到一个安全位置，通常是机床的刀库或者刀架上。这一步骤可以通过数控系统中的相关指令来实现。
选择新刀具
根据加工需求，从刀库或刀架上选择合适的新刀具。通常需要考虑刀具的类型、直径、长度等参数。
调整切削参数
清空当前刀具的切削参数，以使下次加工时不会对零件产生影响。设置切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
运行退刀槽的加工程序
即使刀具按照预定的路径进行切削操作。到达切削结束位置后，停止切削。可以选择是否将刀具移出加工区域。
建议
在编写数控程序时，应根据具体的加工要求和机床的加工能力进行参数的选择和调整，以保证切槽的质量和效率。
在实际应用中，可以根据加工的实际情况选择快速退刀或暂停退刀，以确保加工的安全性和效率。