手动攻牙机的编程步骤如下：
进入钻孔与攻牙的操作：
启动手动攻牙机，选择钻孔与攻牙模式。
选择攻牙指令：
在操作界面中找到并选择攻牙指令，确保选择正确。
选择要攻牙的孔：
选择需要攻牙的孔位，确保底孔已经预先钻好，并参考相关表格获取底孔直径和深度。
选择面上所有的孔：
如果需要一次性攻多个孔，选择所有需要攻牙的孔位。
设置丝攻：
选择合适的丝攻规格，例如M8、M10、M12等，并设置丝攻的直径和节距。
设置攻牙深度：
输入攻牙的深度，通常比丝攻的深度大3-5mm。
设置转速和下刀速度：
根据丝攻的规格设置合适的转速和下刀速度。例如，M8丝攻的标准牙距为1.25mm，转速和下刀速度可以设为100。切削进给F值可以根据丝攻的牙距进行调整，计算公式为：F = 转速 × 牙距。
注意事项：
确保所有参数设置正确，避免加工过程中出现问题。
在实际加工前，建议进行模拟或实际试验，验证程序的准确性。
根据具体的加工需求和材料特性，可能需要调整切削参数，如进给速度和切削深度。
这些步骤应该能够帮助你完成手动攻牙机的编程。如果有更具体的数控系统或编程环境，可以进一步参考相应的系统手册或编程指南。