全自动绞毛机的编程可以通过以下几种方式进行：
PLC（可编程逻辑控制器）编程
PLC是一种常见的用于工业自动化控制的硬件设备，它通常使用Ladder Diagram（梯形图）这种图形化编程语言进行编程。
PLC编程可以实现对绞毛机各个部分的控制，如电机驱动、传感器检测、运动控制等。
HMI（人机界面）编程
HMI是绞毛机操作界面的一部分，它通常使用特定的软件来编程，如C++、VB等。
通过HMI编程，操作人员可以通过触摸屏或按钮来控制绞毛机的运行状态、参数设置等。
SCADA（监控与数据采集系统）编程
SCADA系统用于监控和控制绞毛机的整个生产过程，它通常使用类似于PLC的编程语言，如Ladder Diagram或Structured Text（结构化文本）。
SCADA编程可以实现对绞毛机的远程监控、数据采集、报警处理等功能。
C语言或其他高级编程语言
在一些高级绞毛机系统中，可能需要使用C语言或其他高级编程语言进行更加复杂的控制算法的编写。
这些编程语言可以实现对绞毛机的更精细化控制，提高生产效率和质量。
建议
选择合适的编程工具：根据绞毛机的实际需求和控制系统，选择合适的编程工具。例如，如果需要远程监控和数据采集，可以选择SCADA系统；如果需要更复杂的控制算法，可以选择C语言或其他高级编程语言。
熟悉编程语言：无论是使用梯形图、结构化文本还是其他编程语言，都需要对相关编程语言有一定的了解和掌握，以便能够有效地进行编程和调试。
参考技术文档：在编程过程中，参考绞毛机的用户手册和技术文档，确保正确理解设备的工作原理和控制要求，从而编写出符合实际的程序。
通过以上步骤和工具，可以实现对全自动绞毛机的有效编程和控制。