在数控铣床上加工内半圆，通常需要使用G代码进行编程。以下是一个基本的编程步骤和示例代码：
设定工件坐标系和初始位置
```
G90 设置为绝对坐标模式
G54 设置工件坐标系
G00 快速定位到起始点
```
沿着半圆形轨迹进行铣削
顺时针半圆：
```
G01 线性插补
G02 顺时针圆弧插补
X0 起点X坐标
Y0 起点Y坐标
R50 半圆半径
```
逆时针半圆：
```
G01 线性插补
G03 逆时针圆弧插补
X0 起点X坐标
Y0 起点Y坐标
R50 半圆半径
```
结束程序
```
M30 程序结束
```
示例代码
```
G90 ； 设置为绝对坐标模式
G54 ； 设置工件坐标系
G00 ； 快速定位到起始点 （0,0）
G01 ； 线性插补
G02 ； 顺时针圆弧插补
X0 ； 起点X坐标
Y0 ； 起点Y坐标
R50 ； 半圆半径
X50 ； 终点X坐标
Y0 ； 终点Y坐标
M30 ； 程序结束
```
注意事项
圆弧插补指令：使用G02（顺时针）和G03（逆时针）指令来定义半圆的起点、终点和半径。
圆心偏移量：在使用G02或G03指令时，可以通过I和J参数来指定圆心相对于起点的偏移量。
插补速度：通过F参数来设置插补速度，以确保加工效率和刀具寿命。
刀具半径：在编程时需要考虑刀具的半径，以确保加工出的半圆形状准确。
通过以上步骤和示例代码，可以在数控铣床上实现内半圆的精确加工。根据具体的工件要求和加工条件，可以调整相关的参数和指令，以达到最佳的加工效果。