机器人焊接小圆的方法可以通过以下步骤进行编程：
确定焊接圆的圆心和半径
通过测量工件上圆形的直径或使用数学计算来确定圆心和半径。
确定焊接路径
使用圆的参数方程来计算焊接路径上的点的坐标。
将这些点依次输入到机器人的控制指令中，使机器人能够沿着这些点进行焊接。
设置焊接参数
根据需要设定焊接电流、焊接速度等参数，以确保焊接质量。
编写程序
将上述步骤转化为机器人控制指令，以实现自动焊接圆形。
调试和优化程序
在实际的焊接生产中，需要对程序进行调试和优化，检查焊接路径是否正确，确保焊接质量和速度达到要求。
测试和调整
对机器人进行测试并进行必要的调整，确保机器人能够按照预期完成焊接任务。
通过以上步骤，可以实现机器人焊接小圆的高效和精确操作。建议在实际应用中，根据具体的工件形状和尺寸，仔细规划和调整焊接路径和参数，以达到最佳的焊接效果。