大螺纹G76的编程主要涉及以下参数和步骤：
G76指令格式
G76 X… Z… P… Q… R…
其中，X为螺纹的起始位置，Z为螺纹的终止位置，P为螺距，Q为每次进给的切削深度，R为保持切削深度的时间。
G76指令参数说明
P：螺距，即每圈的进给量。
Q：螺纹的总长或切削深度。
R：每一刀的余量或保持切削深度的时间。
I和 K：表示螺纹的切削深度。
F：进给速度。
Ri：螺纹进刀的速率。
Kf：螺纹进给的量。
Pw：螺距，即每个螺纹的周期。
Qr和 Lr：分别代表切削进给和退刀角度。
编程步骤
选择螺纹类型：确定是内螺纹还是外螺纹，并选择相应的参数。
指定起始点：设置螺纹加工的起始位置。
指定螺距：输入螺纹的螺距。
指定加工深度：设置螺纹的加工深度。
指定终点：设置螺纹加工的终止位置。
其他参数：根据具体需求设置切削速度、刀具半径补偿等辅助参数。
示例编程
假设我们要编程加工一个螺距为4mm的大螺纹，起始位置为X0，终止位置为Z20，每次进给的切削深度为0.5mm，保持切削深度的时间为0.1秒，可以使用以下G76指令：
```
G76 X0 Z20 P4 Q0.5 R0.1
```
注意事项
确保所有参数根据实际加工需求进行设置，以保证螺纹的加工质量和效率。
在编程前，建议进行充分的模拟和测试，以验证程序的正确性。
根据具体的数控系统和机床型号，可能需要调整指令的格式和参数设置。
通过以上步骤和示例，您可以完成大螺纹G76的编程。