在数控编程中，斜度过渡的R角通常是通过圆弧插补指令来实现的。以下是编程R角的一般步骤和示例代码：
设置切削模式
使用G02（逆时针圆弧插补）或G03（顺时针圆弧插补）指令来设置切削模式。
定义圆弧的起点和终点
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
使用J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数表示R角的半径，即从当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
示例代码
顺时针圆弧插补（G02）
```plaintext
G02 X200 Y200 R10
```
这条指令表示从当前位置以顺时针方向移动到X坐标为200、Y坐标为200的位置，并绘制一个半径为10的圆弧。
逆时针圆弧插补（G03）
```plaintext
G03 X100 Y100 R10
```
这条指令表示从当前位置以逆时针方向移动到X坐标为100、Y坐标为100的位置，并绘制一个半径为10的圆弧。
注意事项
R角的值必须是正数。
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
其他方法
在CAD软件中，可以通过圆角命令来绘制R角，但这通常用于可视化设计和编辑，不涉及编程。
在三菱加工中心中，可以通过修改刀具路径的R角参数来调整加工路径，具体操作步骤可能因机床型号和控制系统而异。
希望这些信息对你有所帮助。如果有更多关于特定机床或控制系统的细节，请提供更多信息以便获得更精确的指导。