数控半自动弯管的编程方法主要有以下几种：
直接输入法
可以直接在显示控制板上输入要弯曲的角度和管子空间旋转的角度。
也可以直接在显示屏上输入角度。
另外，还可以直接拨数字键来进行编程。
坐标法
当管道直线段的延长线交点之间的间隔已知时，可以采用坐标法进行编程。
增量法
当管子外形较简单时，可以从图纸或计算中取得所需尺寸，并采用增量法进行编程。
管状数据法
在大多数情况下，由于导管的空间几何构造十分复杂，很难用设计图纸精确表达，因此需要使用管状规范样品来测试。将管状规范样品固定在液压弯管机工作面上的支架上，探头在管道的每个直线段上依次丈量，将丈量结果转换成dbb-pob-dob格式表示，并输入数控弯管机中进行编程。
手工编程
对于弯管形状不太复杂的弯管，如一个或两个90°弯，而且在一个平面上，可以手工编程。主要程序包括Y（送管）、B（转管）、C（弯管）及其它辅助程序，如加工数量、送料距离、送料后退距离、倒模长度等。
计算机辅助编程
对于复杂的管子形状，可以借助计算机进行辅助计算编程。但这种方法直观性差，过程复杂，不易掌握和检查，且计算出的数据和实际管形可能存在误差。因此，需要在平台上按1:1的比例画出放样图进行对照，以便修整数据。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的弯管需求和设备条件，选择最合适的编程方法。对于简单形状的弯管，手工编程可能更为简便；对于复杂形状的弯管，计算机辅助编程或管状数据法可能更为准确。
精确测量和输入数据：无论采用何种编程方法，都需要精确测量和输入相关数据，以确保弯管过程的准确性和可靠性。
校验和修正：在编程完成后，建议进行实际测试和校验，并根据实际情况对程序进行修正，以达到预期的弯曲效果。