在四轴编程中，确定原点的步骤如下：
将四轴飞行器放在平稳的水平面上，确保飞行器处于静止状态。这是为了确保在确定零点位置时，飞行器不会受到外力的影响。
使用遥控器或电脑软件将四轴飞行器的控制器归零，即将所有控制通道的输入值设置为中间位置。这一步骤是为了消除控制器的初始偏移，使得飞行器的位置控制更加准确。
对飞行器进行校准，包括陀螺仪、加速度计和罗盘等传感器的校准。校准的目的是确保飞行器能够准确地感知自身的姿态和位置，从而在编程过程中提供准确的数据。
在校准完成后，记录下飞行器的位置和姿态信息，这些信息将作为编程的零点位置。在编程时，这个零点位置将作为所有位置和姿态计算的参考点。
需要注意的是，四轴飞行器的零点位置可能会因为环境的不同而有所偏移，例如在室内和室外飞行时，由于风力和空气阻力的影响，飞行器的零点位置可能会有所不同。因此，在编程前需要确保飞行环境的稳定性，以获得准确的零点位置。
此外，在四轴加工中，确定工件坐标系的原点也是非常重要的。这通常可以通过以下步骤完成：
选择工件上的某个特定点作为原点，这个点可以是工件的中心点或者某个容易识别的特征点。
使用G92指令设定工件坐标系原点，将这个点设置为坐标系的原点。
通过手动移动四轴使其达到原点位置，并在控制系统中进行设置。有些情况下，也可以使用感应器等设备进行测量，以获得更准确的原点位置。
在控制系统中打开四轴坐标系设置界面，根据实际情况选择坐标系类型（如XYZA、UVWA等），并设置四轴的原点位置。设置完成后，需要进行测试，确保四轴能够准确地回到原点位置。
通过以上步骤，可以准确地确定四轴编程的原点位置，从而确保编程过程的准确性和可靠性。