东元伺服驱动器的编程通常涉及以下步骤：
选择控制模式
东元伺服驱动器支持位置控制模式，可以通过输入接点SON制伺服启动。
配置输入输出
驱动器根据不同的工艺需求和过载能力来选择功率及附件，如总线卡和制动电阻等。
伺服电机通常有同步伺服和异步伺服，编码器分为增量和绝对值两种，用于反馈速度和位置。
连接PLC或运动控制器
PLC主要用于处理逻辑，输出IO信号、模拟量以及总线控制字等。
运动控制器用于协调多轴之间的运动关系，对于有严格位置关系的工艺来说是必不可少的。
编程和调试
根据具体的工艺需求，编写相应的程序代码，设置伺服电机的速度、位置等参数。
进行调试，确保伺服驱动器能够准确控制电机的运动。
使用辅助设备
对于需要精确位置控制的工艺，可能需要额外增加外部编码器，如光栅尺，用于位置环的反馈。
建议在实际编程过程中，参考东元伺服驱动器的用户手册和相关的技术文档，以确保正确配置和编程。如果需要更详细的指导，建议联系东元电机的官方技术支持或专业的伺服系统工程师。