CNC铣U型槽的编程步骤如下：
确定工件和刀具的材料和尺寸
选择合适的工件材料和尺寸。
根据工件尺寸和要求，确定U型槽的深度、宽度和长度。
计算所需切削刀具的直径和长度。
建立坐标系
选择与工件相关的坐标系，如绝对坐标系或相对坐标系。
定义切削路径
根据U型槽的形状和尺寸，选择合适的切削路径，如直线插补、圆弧插补或螺旋插补等方式。
设定切削参数
根据工件材料和刀具特性，设定合适的切削参数，如进给速度、切削速度和切削深度等。
编写切削程序
包含初始点的坐标、切削路径、切削参数等信息。
调试程序
通过模拟、仿真等方式验证程序的正确性。
加工工件
将工件固定在工作台上，打开机床，加载切削程序并开始加工。
检验工件
使用测量仪器测量工件的尺寸和形状是否符合要求。
调整和优化
根据检验结果，对程序进行调整和优化，直到达到所需的加工效果。
在编程过程中，可能会使用到一些特定的G代码指令，例如：
G1：用于控制机床进行直线插补运动。
G2/G3：用于控制机床进行圆弧插补运动。
M3/M4：用于控制机床的主轴启动和停止。
G40/G41/G42：用于控制刀具半径补偿。
G91：用于将机床的运动模式切换为增量模式。
这些指令可以帮助你更精确地控制刀具的移动和切削路径，从而加工出符合要求的U型槽。根据具体的加工需求和机床类型，可能还需要使用其他相关的G代码指令和参数。